ШЕЛТОН Фредерик Э. IV (US),СВЭЙЗИ Джеффри С. (US),БАКСТЕР Честер О. III (US)
申请号：
RU2015102585
公开号：
RU2015102585A
申请日:
2013.06.21
申请国别(地区):
RU
年份:
2016
代理人:
摘要：
1. A surgical instrument for use with a robotic system that includes a tool drive assembly operably connected to a control unit of a robotic system that is controlled by operator input commands and which is configured to generate output movements, said surgical instrument comprising: a mounting part for the tool, made with the possibility of functional interaction with part of the robotic system； rotary drive system, cat The latter is functionally supported by the mounting part for the tool and interacts with the tool drive assembly of the robotic system, taking output motions from it； an elongated shaft assembly that is functionally passing from the mounting part for the tool and includes a drive shaft assembly that is operatively interacting with the rotary drive system, the node of the drive rod is made with the possibility of selective movement along the axis between the first position and the second position； surgical end fektor, pivotally coupled to a node of the elongate shaft for selective rotation relative thereto； and a rotary transmission that is operatively interacted with the drive shaft assembly and the surgical end effector in such a way that when the drive shaft assembly is in the first axial position, one of the rotary drive movements communicates to the drive shaft assembly with the rotary drive system in response to one of the output movements communicated the drive unit of the tool acts on1. Хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, которая включает в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора и который выполнен с возможностью генерировать выходные движения, причем указанный хирургический инструмент содержит:монтажную часть для инструмента, выполненную с возможностью функционального взаимодействия с частью роботизированной системы；поворотную приводную систему, которая функционально поддерживается м
