一种医疗辅助用具有清理夹持功能的轮式机器人
- 专利权人:
- 东莞理工学院
- 发明人:
- 朱建军,尹玲,张超
- 申请号：
- CN201910582798.8
- 公开号：
- CN110303508A
- 申请日:
- 2019.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医疗辅助用具有清理夹持功能的轮式机器人,包括底盘、摩擦垫和电动推杆,所述底盘的中部分布有第一传动结构,且底盘的中部两侧开设有副嵌入槽,所述摩擦垫贴合于副嵌入槽的内壁,所述底盘的后端中部开设有主嵌入槽,且主嵌入槽的两端分布有夹紧机构,所述底盘的后端两侧分布有固定环,本发明通过第一传动结构、第一电动机、传动齿轮、连接轴和主车轮的设置,第一传动结构包括有第一电动机、传动齿轮、连接轴和主车轮,该第一传动结构作为整个设备的动力来源,当第一电动机转动,传动齿轮带动连接轴转动,两侧的主车轮跟着转动,同时主车轮的外壁采用防滑式设计,减少主车轮打滑的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
