Ein System zur endoskopischen nuklearen Bilderzeugung wird bereitgestellt. Es umfasst eine bewegliche endoskopische Nuklearsonde, welche einen Kollimator und einen Detektor zur Detektion von radioaktiver Strahlung umfasst, wobei die endoskopische Nuklearsonde einen länglichen Körper mit einer Längsachse (X) aufweist, der ausgelegt ist in den Körper eines Patienten eingeführt zu werden, wobei der Detektor und der Kollimator am länglichen Körper der endoskopischen Nuklearsonde angeordnet ist, und wobei der Kollimator ein Sichtfeld mit einer Achse (Y) aufweist, wobei die Achse (Y) des Sichtfelds des Kollimators in Bezug auf die Achse (X) des länglichen Körpers der endoskopischen Nuklearsonde abgewinkelt ist Mittel zum Bestimmen der Position und Orientierung des länglichen Körpers der endoskopischen Nuklearsonde eine Auswertungseinheit, welche umfasst: ein Schnittstellensystem, einen Datenspeicherabschnitt zum Speichern der Informationen Mittel zum Synchronisieren der Information über die Position und Orientierung des länglichen Körpers der endoskopischen Nuklearsonde mit der Information über die von der endoskopischen Nuklearsonde detektierte Strahlung Mittel zur rechnerischen Bestimmung einer Ist-Position und Ist-Orientierung des länglichen Körpers der endoskopischen Nuklearsonde einen Programmspeicherabschnitt, sowie Mittel zum Berechnen mindestens eines Qualitätsparameters des Bilds. Außerdem werden eine Nuklearsonde und ein Verfahren bereitgestellt.The system (10) has a movable endoscopic nuclear probe (25) that comprises a collimator and a detector for the detection of radioactive radiation. The endoscopic nuclear probe has an elongated body with a longitudinal axis, which is designed to be inserted in the body of a patient (20). The detector and the collimator are arranged at the elongated body. The collimator has a viewing field having an axis. A unit is provided for determining the position and orientation of the elongated body. An evaluation unit (60) is provi
