A device comprising: a hollow sleeve and a leg slidable in the sleeve the leg having a retracted position in the sleeve and an extended position in the sleeve, the leg having one or more auxiliary wheels or a continuous track at an end of the leg the device being configured for attachment to a wheelchair between a front wheel of the wheelchair and a back wheel of the wheelchair.On décrit un dispositif comprenant: un manchon creux et un pied coulissant dans le manchon pour y adopter une position rentrée ou une position sortie. Le pied présente une ou plusieurs roues auxiliaires ou un rail continu à une extrémité du pied. Le dispositif est configuré pour se fixer à un fauteuil roulant entre une roue avant et une roue arrière de ce dernier.