A method is provided for characterising a gait comprising steps of: receiving a signal measuring the movement of a target subject measured beforehand； comparing (204) at least one section of the measuring signal with a plurality of reference signals, the plurality of reference signals comprising at least one movement signal measured beforehand on a reference subject different from the target subject, each comparison of the measuring signal with a reference signal producing a similarity coefficient representative of a probability of similarity between the compared signals； and selecting (208) at least one local maximum of interest among the similarity coefficients produced, wherein the plurality of reference signals comprises at least one movement signal measured beforehand on a reference subject afflicted with a gait disorder, and at least one movement signal measured beforehand on a healthy reference object.Il est proposé un procédé de caractérisation de démarche comprenant des étapes de réception d'un signal de mesure de mouvement d'un sujet cible préalablement mesuré, comparaison (204) d'au moins une portion du signal de mesure avec une pluralité de signaux de référence, la pluralité de signaux de référence comprenant au moins un signal de mouvement préalablement mesuré sur un sujet de référence différent du sujet cible, chaque comparaison du signal de mesure avec un signal de référence produisant un coefficient de similarité représentatif d'une probabilité de similarité entre les signaux comparés, sélection (208) d'au moins un maximum local d'intérêt parmi les coefficients de similarité produits, dans lequel dans lequel la pluralité de signaux de référence comprend au moins un signal de mouvement préalablement mesuré sur un sujet de référence atteint d'un trouble de la démarche, et au moins un signal de mouvement préalablement mesuré sur un sujet de référence sain.
