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一种简易的蔬果摘取机构
- 专利权人:
- 西南石油大学
- 发明人:
- 匡珺洁,吴俊萌,徐召强,蔡文博,石彦坤
- 申请号:
- CN201710945580.5
- 公开号:
- CN107750630A
- 申请日:
- 2017.10.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 一种简易的蔬果摘取机构。此发明专利是一种辅助人力的机械抓取结构,属于农业机械领域。主要由扭力弹簧(1)、尖端摘取机构(2)、可移动壁(3)、双层壁(4)、和滑轮组成。通过手的握力使滑轮滑动从而使双层壁内壁向上移动,外壁向下移动,内壁向上移动使蔬果下压可移动壁,下压到一定程度后可移动壁固定蔬果,之后通过内外壁反向运动作用力拽下蔬果,又由蔬果自身的重力而下滑脱离可移动壁进入橡胶管道滑入置物筐,可移动壁由扭力弹簧的复原力重新回到原位置为下一次的摘取做准备。此专利原理简单,可行性高,运用于农业中摘取各种不易发生变形的蔬果,能够解决普通机械手抓取蔬果的低效率和高损伤率以及人工方式抓取物体的低效率和高成本问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/