PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a route search method capable of accurately avoiding car sickness of an occupant in an automatic driving vehicle which travels by an automatic driving function.SOLUTION: A route search method for searching a travel route of an automatic driving vehicle APC is executed by processing of a center control unit 70a of a center processor 70. The center control unit 70a acquires, from multiple automatic driving vehicles APC, car sickness area information indicating a point or a section where car sickness of an occupant has occurred, and vehicle type identification information for identifying vehicle types of the automatic driving vehicles APC. Then, the center control unit updates a car sickness point DB 78 so that the car sickness area information is associated with the vehicle type identification information. Upon receiving a search request for a travel route from a search requesting vehicle SRC, the center control unit 70a acquires the car sickness area information corresponding to the vehicle type of the search requesting vehicle SRC from the car sickness point DB 78, and then generates a travel route so as to avoid the car sickness area. The generated travel route is provided to the search requesting vehicle SRC.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】自動運転機能によって走行する自動運転車両での搭乗者の車酔いを精度良く回避可能な経路探索方法等の提供。【解決手段】自動運転車両ＡＰＣの走行経路を探索する経路探索方法は、センタ処理装置７０のセンタ制御部７０ａの処理により実行される。センタ制御部７０ａは、複数の自動運転車両ＡＰＣから、搭乗者に車酔いが発生した地点又は区間を示す車酔いエリア情報と、自動運転車両ＡＰＣの車種を識別する車種識別情報とを取得する。そして、車酔いエリア情報を車種識別情報と関連付けて、車酔い地点ＤＢ７８を更新する。センタ制御部７０ａは、探索要求車両ＳＲＣから走行経路の探索要求を受けると、探索要求車両ＳＲＣの車種に対応した車酔いエリア情報を車酔い地点ＤＢ７８から取得し、車酔いエリアを回避するように走行経路を生成する。こうして生成された走行経路が探索要求車両ＳＲＣに提供される。【選択図】図１
