PURPOSE: A context awareness-based indoor walking guide system using a color code and a method thereof are provided to supply a proper walking guide service in any indoor situation using a color code detected up to 2.5m. CONSTITUTION: An input/output unit(100) receives a final destination input signal of a walker, and includes an input module(110) receiving a current situation image of the walker through a camera and an output module(120) outputting environment information. A context awareness unit(200) receives a current context image of the walker from the input module to extract features, and is aware of a current context through a similarity analysis of the current context image. A code processing unit(300) hierarchically detects a color code proper for the current context, and analyzes the color code in order to generate the environment information. [Reference numerals] (100) Input/output unit； (110) Input module； (120) Output module； (200) Context awareness unit； (210) DB module； (220) Image receiving module； (230) Context awareness module； (300) Code processing unit； (310) Code detecting module； (320) Code interpretation module；본 발명은 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라를 통해 수신한 보행자의 현재 상황에 대한 인지를 통해 해당 상황에 맞는 칼라코드를 계층적으로 검출하고, 이를 해석하여 보행자의 현재 상황에 가장 적합한 환경정보를 출력함으로써, 목적지까지 정확한 보행안내서비스를 제공하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내시스템 및 방법에 관한 것이다.이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 보행자의 최종목적지 입력신호를 수신하고, 카메라를 통해 보행자의 현재상황이미지를 입력받는 입력모듈 및 환경정보를 출력하는 출력모듈을 포함하는 입출력부； 상기 입력모듈로부터 보행자의 현재상황이미지를 수신하여, 특징을 추출하고, 저장된 기본상황이미지와의 유사도분석을 통해 현재상황을 인지하는 상황인지부； 및 상기 상황인지부에서 인식된 현재상황에 적합한 칼라코드를 계층적으로 검출하고, 검출된 칼라코드를 분석하여 환경정보를 생성하는 코드처리부； 를 포함한다.
