The machine has anterior and posterior level/inclination estimations units (3, 4) for delivering corresponding signals (S1, S2). A tie rod (24) has a double-acting cylinder (240) whose length varies based on control (K). The cylinder determines length of the tie rod. A servo control unit (5) is connected to the inclination or level estimation units and to the cylinder. The control unit produces and applies the control to the cylinder along a direction based on the signals, to maintain or correct attitude of the machine on the ground (T).Linvention concerne une machine agricole (M) portée ou semi-portée par un engin tracteur et comprenant un châssis dont lassiette dépend notamment de la longueur dun tirant qui le relie à cet engin tracteur.La machine selon linvention comprend un ou plusieurs moyens (31d, 31g) destimation du niveau de la partie avant du châssis, un ou plusieurs moyens (42d, 42g) destimation du niveau de la partie arrière du châssis, et un moyen de réglage asservi (5) recevant les signaux produits par les moyens destimation de niveau ou dinclinaison, le tirant comprenant un vérin (240) dont la longueur est contrôlée par ce moyen de réglage asservi (5) de manière que le châssis adopte une assiette horizontale.
