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一种用于施药导引的无人机机载系统及施药导引系统
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 张瑞瑞,陈立平,唐青,张明佳,宋佳星
- 申请号：
- CN201810555757.5
- 公开号：
- CN109085594A
- 申请日:
- 2018.06.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王莹`吴欢燕
- 摘要：
- 本发明提供一种用于施药导引的无人机机载系统及施药导引系统，所述无人机机载系统包括：主控系统、激光定点测距传感器和视觉传感器；所述视觉传感器用于在检测到地面信标时，启动所述激光定点测距传感器基于旋转定位频率方式，测量无人机与地面信标间距离；所述主控系统用于根据所述无人机与地面信标间距离，确定并实时更新无人机的坐标位置，并基于所述坐标位置控制无人机按照设定路径进行施药作业。本发明能够有效弥补传统无人机手动遥控飞行和依靠全球导航卫星定位系统飞行的缺陷，适应农业中无人机施药作业需求，且使得作业精准，续航时间长，无需时刻更新路线，更加节省成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
