In various embodiments, an actuator, a pawl gear coupled to the actuator, a gear plate, the brake system may have. The braking system, the brake pads, the outer wheel coupled to the brake pad, the gear plate, the outer wheel by friction between the brake pad and the gear plate when the pawl gear suppress the rotation of the gear plate As can be configured to suppress the rotation, and may further include a spring washer plate configured to press the gear plate to the brake pad. In some embodiments, well, may be driven begin to drive the pawl gear actuator in response to signals from the sensor the brake system further comprise a sensor.様々な実施形態において、ブレーキシステムは、アクチュエーターと、そのアクチュエーターに結合された歯止ギヤと、歯車プレートと、を有し得る。ブレーキシステムは、ブレーキパッドと、そのブレーキパッドに結合された外部車輪と、歯車プレートが、歯止ギヤが歯車プレートの回転を抑制するときに歯車プレートとブレーキパッドとの間の摩擦によって外部車輪の回転を抑制するべく構成されるように、ブレーキパッドに対して歯車プレートを押すように構成されたスプリングワッシャープレートと、を更に有してもよい。ある実施形態において、ブレーキシステムがセンサーを更に有してもよく、アクチュエーターがセンサーからの信号に応じて歯止ギヤを駆動するために駆動開始されてもよい。
