The Board of Trustees of the Leland Stanford Junior University
发明人:
申请号：
EP18832935.3
公开号：
EP3651631A1
申请日:
2018.07.10
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
Improved localization of the capsule in acoustic capsule endoscopy is provided by using analysis of the frames of the acoustic images to deduce the relative motion of the capsule from frame to frame. This idea can be supplemented with any combination of: further localization methods； propulsion of the capsule via acoustic radiation reaction； bidirectional communication and system level feedback control； energy harvesting； photoacoustic (or x-ray acoustic) imaging； and adding therapy and/or sensor capabilities to the capsule.La présente invention concerne une localisation améliorée de la capsule dans une endoscopie par capsule acoustique qui est apportée par l'utilisation d'une analyse des trames des images acoustiques pour en déduire le mouvement relatif de la capsule de trame à trame. Cette idée peut être complétée par n'importe quelle combinaison des éléments suivants : procédés de localisation supplémentaires ； propulsion de la capsule par l'intermédiaire d'une réaction de rayonnement acoustique ； communication bidirectionnelle et commande de rétroaction au niveau du système ； collecte d'énergie ； imagerie photoacoustique (ou acoustique à rayons X) ； et ajout de capacités de thérapie et/ou de détection à la capsule.
