一种新型脊椎医疗机器人
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 鲍现乐,陈修祥,邵海玲
- 申请号：
- CN201921863548.3
- 公开号：
- CN211244444U
- 申请日:
- 2019.10.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种新型脊椎医疗机器人，主要包括丝杠模组、下支座、减速电机A、上支座、减速电机B、大臂连杆、电机与减速器组A、小臂连杆、末端执行器、电机与减速器组B、电机套、电机与减速器组C，本实用新型通过调研选取按摩过程中使用最多的四种按摩手形，逆向扫描出精确的人体手部外形曲线，分配到末端执行器的四个面上，随需要变换。即通过机械结构再现专业技师的按摩手型、角度、力度、手法等，代替强度大、重复性高、专业性强的按摩过程。以解决目前市场上按摩设备按摩不到位，位置不科学，手法过单一，成本高等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
