system and method of adjusting the depth of penetration of the closing disc of a implement of seed planting is, in one aspect, a system for adjusting the depth of penetration of the closing disc of a implement of seed planting that can include a groove closure assembly that has at least one closure disk configured to penetrate the soil in a way that closes a groove formed in the soil by the seed planting implement. the system can also include an actuator configured to adjust a penetration depth of at least one closing disc. furthermore, the system may include a controller configured to receive an indicative input from at least one of an operation of the seed planting implement or a field condition of a field through which the seed planting implement is moved. in addition, the controller can be additionally configured to control an actuator operation in such a way as to adjust the penetration depth of at least one closing disc based on the input received.sistema e método de ajuste de profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente trata-se, em um aspecto, de um sistema para ajustar a profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente que pode incluir um conjunto de fechamento de sulco que tem pelo menos um disco de fechamento configurado para penetrar no solo de maneira que feche um sulco formado no solo pelo implemento de plantio de semente. o sistema também pode incluir um atuador configurado para ajustar uma profundidade de penetração do pelo menos um disco de fechamento. ademais, o sistema pode incluir um controlador configurado para receber uma entrada indicativa de pelo menos uma dentre uma operação do implemento de plantio de semente ou uma condição de campo de um campo através do qual o implemento de plantio de semente é movido. adicionalmente, o controlador pode ser adicionalmente configurado para controlar uma operação do atuador de maneira que ajuste a profundidade de penetração