Franz Fütterer,Harald Graf,Stefan Hesl,Michael Kleber,Jürgen Plannerer,Stefan Popp
申请号：
DE102013219415
公开号：
DE102013219415A1
申请日:
2013.09.26
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Stativ für die Medizintechnik, beispielsweise Röntgenstativ, mit einer Einrichtung zur Kompensation von gewichtsbedingten Verformungen. Beispielsweise wird an einem Röntgenstativ ein Röntgenstrahler oder Röntgendetektor beweglich gehalten, deren Eigengewicht eine unerwünschte Verformung des Stativs bewirken können. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine unaufwändige Einrichtung zur Verformungskompensation eines Stativs mit horizontalem Tragarm anzugeben, die eine Auslenkung des horizontalen Tragarms samt daran befestigter funktionaler Komponente aus der Horizontalen heraus kompensieren kann. Ein Grundgedanke der Erfindung besteht in einem Stativ mit einem horizontalen Tragarm und einer Einrichtung zur Verformungskompensation, welche umfasst:– einen Neigungswinkelgeber, der ein vom Neigungswinkel des Tragarms abhängiges Neigungssignal erzeugt,– eine Steuerungseinrichtung, die das Neigungssignal von dem Neigungswinkelgeber empfängt,– einen motorischen Antrieb, der von der Steuerungseinrichtung angesteuert wird, und– eine Verstelleinrichtung, die durch den motorischen Antrieb getrieben wird und zur Verstellung des Neigungswinkels des Tragarms ausgebildet ist,wobei die Steuerungseinrichtung den motorischen Antrieb derart ansteuert, dass eine Abweichung des Neigungswinkels des Tragarms von einem vorbestimmten Neigungswinkel reduziert wird.Die Orientierung beziehungsweise Neigung des Tragarms wird über einen Sensor erfasst und entsprechend erfolgt eine Regelung für den Ausgleich. Möglich ist auch durch empirisch ermittelte Ausgleichswerte, je nach Position des Tragarmes, die gewünschte horizontale Orientierung zu steuern.The present invention relates to a stand for medical technology, for example x-ray stand, with a device for the compensation of deformations determined. For example, to an x-ray stand an x-ray source or x-ray detector is movably held, its own weight, an undesired deformation of the stand can cause. It is the object of th
