A portable human exoskeleton system (1), comprising a buttock module (10), a leg module (20), and a foot module (30). The buttock module (10) comprises bendable parts (11) that cover the body of a user and a buttock module connector (12). The foot module (30) comprises a foot module connector (33). The leg module (20) comprises: a thigh module (21) that can be removably coupled with the buttock module connector (12) a lower leg module (22) that can be removably coupled with the foot module connector (33) a knee joint combination (23) comprising at least two short rods (232) having different lengths that respectively connect to the thigh module (21) and the lower leg module (22) via pin joints. The weight of the user above the buttock is applied on the buttock module (10), and is transferred to the leg module (20) via the buttock module (10), and then transferred to the foot module (30). The portable human exoskeleton system can be easily disassembled and carried, and do not impact ones appearance as the system can be worn inside of attire.La présente invention concerne un système dexosquelette humain portatif comprenant un module de fesse, un module de jambe et un module de pied. Le module de fesse comprend des parties flexibles qui recouvrent le corps dun utilisateur et un raccord de module de fesse. Le module de pied comprend un raccord de module de pied. Le module de jambe comprend les éléments suivants : un module de cuisse, qui peut être accouplé amovible au raccord de module de fesse un module de jambe inférieure, qui peut être accouplé amovible au raccord de module de pied et une combinaison darticulation de genou comprenant au moins deux tiges courtes de longueurs différentes respectivement reliées au module de cuisse et au module de jambe inférieure via des raccords de broche. Le poids de lutilisateur au-dessus des fesses est appliqué au module de fesse, et est transféré au module de jambe via le module de fesse, et est ensuite transféré au module de jamb
