Graft harvesting machine, comprising a structure engageable in attachment to a towing vehicle, incorporating a functional assembly for the disinterment of the grafts (1), a whipping mechanism (2) for the separation of the soil adhered to said grafts composed of a plurality of stirring bars (21) movable by motor means (3), and a functional graft transport assembly (4) from the area of the beater mechanism (2) to a rear area, characterized by the fact that that said beating mechanism (2) comprises driving means (5), linked to said motor means (3) by means of transmission (6), the driving means (5) being capable of performing an independent oscillating movement for each of the stirring bars (21) of the whipping mechanism (2). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)1. Máquina para la recolección de injertos, que comprende una estructura acoplable en enganche a un vehículo de arrastre, incorporando un conjunto funcional para el desenterrado de los injertos (1), un mecanismo batidor (2) para la separación de la tierra adherida a dichos injertos compuesto por una pluralidad de barras agitadoras (21) movibles por medios motores (3), y un conjunto funcional de transporte de injertos (4) desde la zona del mecanismo batidor (2) hacia una zona posterior, caracterizada por el hecho de que dicho mecanismo batidor (2) comprende unos medios de accionamiento (5), vinculados a dichos medios motores (3) por medios de transmisión (6), siendo los medios de accionamiento (5) susceptibles de realizar un movimiento oscilante independiente para cada una de las barras agitadoras (21) del mecanismo batidor (2).2. Máquina para la recolección de injertos, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de accionamiento (5) comprenden un eje giratorio superior (51) vinculado a los medios motores por medios de transmisión (6), y un conjunto axial inferior (52) vinculado a la barras agitadoras (21), estando dicho eje giratorio superior (51) y dicho co
