The invention relates to a gripping device, such as an automated hand, comprising a plurality of metacarpal members, each metacarpal member having a first end attached to a support frame via a universal joint and having a second end attached to a gripping member, wherein the metacarpal members are able to pivot upwardly, downwardly and laterally. Where adjacent metacarpal members together form a palm of the hand, the ability of the metacarpal members to move up, down and laterally helps the palm to grip an object and also helps the palm to withstand at least some forces from above, below and from the side.Linvention concerne un dispositif de préhension, tel quune main automatisée, qui comprend une pluralité déléments métacarpiens, chacun ayant une première extrémité fixée sur un châssis de support par le biais dun joint universel et ayant une seconde extrémité fixée sur un élément de préhension, les éléments métacarpiens étant aptes à pivoter vers le haut, vers le bas et latéralement. Lorsque les éléments métacarpiens adjacents forment ensemble la paume dune main, la capacité des éléments métacarpiens à se déplacer vers le haut, vers le bas et latéralement aide la paume à saisir un objet et aide également la paume à résister à au moins certaines forces provenant de dessus, de dessous et de côté.
