A control system for allowing a user to control the orientation of a medical device or a medical instrument in a variety of directions. An actuator selectively tensions one or more control cables having ends secured at or adjacent a distal tip of the medical device in order to bend the distal tip in a desired direction, hi one embodiment, a physician can adjust the movement of the distal tip in a desired direction without affecting the orientation of the medical device in other directions.Linvention concerne un système de commande permettant à un utilisateur de commander lorientation dun dispositif médical ou dun instrument médical dans diverses directions. Un actionneur tend de façon sélective un ou plusieurs câbles de commande possédant des extrémités fixées à ou à proximité dune pointe distale du dispositif médical afin de plier la pointe distale dans une direction souhaitée. Selon lun des modes de réalisation, un médecin peut régler le mouvement de la pointe distale dans une direction souhaitée sans affecter lorientation du dispositif médical dans dautres directions.
