Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer selbstfahrenden Erntemaschine (1), umfassend die folgenden Verfahrensschritte:a) Erntegut (2) wird mittels eines Schneidwerks (3) geschnitten und ausgehend von dem Schneidwerk (3) mittels eines Schrägförderers (4) in Richtung eines Arbeitsorgans (5) geführt, mittels dessen das Erntegut (2) bearbeitbar ist.b) Mittels mindestens einer Kamera (6) werden innerhalb eines zumindest einen Teil des Schneidwerks (3) und/oder des Schrägförderers (4) beinhaltenden Erfassungsbereichs (7), den die Kamera (6) optisch erfasst, sukzessive Bilder (8, 9) aufgenommen.c) Die Bilder (8, 9) werden mittels mindestens einer Auswerteinheit (10) ausgewertet, wobei zumindest zwei aufeinander folgende Bilder (8, 9) derart verarbeitet werden, dass Veränderungen, die in einem Zeitraum zwischen den Aufnahmen der Bilder (8, 9) aufgetreten sind, ermittelt werden.Um ein Verfahren bereitzustellen, mittels dessen die Qualität der Auswertung angefertigte Bilder verbessert werden kann, werden erfindungsgemäß die folgenden Verfahrensschritte vorgeschlagen:d) In mindestens einem der auszuwertenden Bilder (8, 9) wird mindestens eine in beiden Bildern (8, 9) enthaltene Referenzregion (11) identifiziert.e) Anhand einer Analyse der Referenzregion (11) in beiden Bildern (8, 9) wird ein statischer Anteil einer zwischen den Bildern (8, 9) vorliegenden Gesamtveränderung ermittelt.The present application relates to a method for operating a self-propelled harvesting machine (1), comprising the following method steps: a) crop (2) is cut by means of a cutting device (3) and, starting from the cutting device (3), by means of an inclined conveyor (4) in the direction a working organ (5), by means of which the crop (2) can be processed. b) By means of at least one camera (6) within a detection area (7) containing at least a part of the cutting unit (3) and / or the inclined conveyor (4). The camera (6) optically detects successive i
