一种刚度可调式微创手术臂
- 专利权人:
- 浙江航芯科技有限公司
- 发明人:
- 成善宝
- 申请号：
- CN201720912166.X
- 公开号：
- CN208404843U
- 申请日:
- 2017.26.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种刚度可调式微创手术臂,包括基座、伺服电机三和控制键盘,所述基座上面设置有所述伺服电机三,所述伺服电机三端部设置有转轴三,所述转轴三上设置有支撑臂,所述支撑臂端部设置有伺服电机二,所述伺服电机二端部设置有转轴二,所述转轴二上设置有伺服电机一。有益效果在于:本手术臂端部设置有薄壁软管,通过在薄壁软管内输送或输出柔性油液来增加或减小手术臂的刚度,且可通过压力传感器、控制主机和吸泵组成的反馈控制回路,能够自动控制刚度至预定值,使用方便,保证了手术臂的灵活性,保障了手术的实施效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
