A medical retrieval device includes a basket formed of two or more legs. The basket may be used to retrieve material (e.g., a urinary stone) from a body. The basket opens and closes for encapsulation of a stone. A captured stone may be released from the basket with the basket still in the body by opening the legs. The baskets exhibit shapes and configurations designed to optimize the characteristics of flexibility, ease of material capture, and ease of material release.Linvention concerne une pince à panier comprenant un panier formé par au moins deux jambes. Ce panier peut être utilisé pour extraire des matières (lithiase urinaire, par exemple) dun corps. Le panier souvre et se ferme et permet dencapsuler une lithiase. Une lithiase encapsulée peut être libérée par le panier lorsque le panier se trouve encore dans le corps. Pour ce faire, il suffit douvrir les jambes. Les paniers ont des formes et des configurations prévues pour optimiser les caractéristiques de flexibilité, la facilité de préhension de matières et la facilité de libération des matières.
