ST JUDE MEDICAL ATRIAL FIBRILLATION DIVISION INC;セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド
发明人:
MARK KIRSCHENMAN,カーシェンマン マーク,JOHN HAUCK,ハウック ジョン
申请号：
JP2014080707
公开号：
JP2014158942A
申请日:
2014.04.10
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robotic catheter system for accurate and functional automation control for a catheter and related components.SOLUTION: A robotic catheter system 10 includes a robotic catheter manipulator assembly 300 supported by a manipulator support structure 500. The robotic catheter manipulator assembly may include a robotic catheter device cartridge 400 and a robotic sheath device cartridge which are detachably attached thereto. Each of the cartridges can be moved with respect to the robotic catheter manipulator assembly in a general linear manner. An input control system 100 is provided to control an operation of a robotic manipulator assembly. The robotic catheter system 10 includes a visualization system 12 for displaying the position of the catheter and/or the sheath attached to the robotic catheter device cartridge and the sheath device cartridge.【課題】正確、かつ機能的なカテーテル及び関連する構成要素の自動化制御のためのロボットカテーテルシステムを提供する。【解決手段】マニピュレーター支持構造体５００に支持されるロボットカテーテルマニピュレーターアセンブリ３００を含むロボットカテーテルシステム１０。ロボットカテーテルマニピュレーターアセンブリは、取り外し可能に取り付けられたロボットカテーテルデバイスカートリッジ４００及びロボットシースデバイスカートリッジを含むことができ、各カートリッジは、該ロボットカテーテルマニピュレーターアセンブリに対して概して直線的に移動可能である。ロボットマニピュレーターアセンブリの作動を制御するために、入力制御システム１００が提供され、該ロボットカテーテルデバイスカートリッジ及びシースデバイスカートリッジに取り付けられたカテーテル及び／又はシースの位置を表示するための視覚化システム１２を含む。【選択図】図１
