Robot (1) for bone removal from the skull (2) of a patient which robot (1) comprises a base (3) connected to a robotic arm (4) comprising a series of joints (5) to (11), where the first joint (5) of the series is connected to the base (3) and the last joint (11) of the series is connected to a surgical instrument (12), so that the series of joints (5) to (11) provide degrees of freedom on different axes to the surgical instrument (12), which robot (1) is provided with a headrest (13) for the skull (2), where the headrest (13) is directly fixated to or is integrated in the base (3) of the robot, next to the first joint (5) of the series (5) to (11).L'invention concerne un robot (1) pour l'ablation de tissu osseux à partir du crâne (2) d'un patient, lequel robot (1) comprend une base (3) reliée à un bras robotique (4) comprenant une série d'articulations (5) à (11), la première articulation (5) de la série étant reliée à la base (3) et la dernière articulation (11) de la série étant reliée à un instrument chirurgical (12), de telle sorte que la série d'articulations (5) à (11) fournissent des degrés de liberté sur différents axes à l'instrument chirurgical (12), lequel robot (1) est pourvu d'un appui-tête (13) pour le crâne (2), l'appui-tête (13) étant fixé directement ou étant intégré dans la base (3) du robot, à côté de la première articulation (5) de la série (5) à (11).
