PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus consisting of a rolling element which is resting on a surface, and a force-sensing device which is coupled to the surface.SOLUTION: The force-sensing device is configured to make a first measurement indicative of a force exerted in a direction perpendicular to the surface. The force is exerted by a force-sensing probe pressing against the rolling element so as to keep the rolling element stationary. The apparatus further includes a calibration processor which is configured to collect the first measurement from the sensing device, to collect a second measurement indicative of the force from the force-sensing probe, and to calibrate the force-sensing probe based on the first measurement and the second measurement.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】表面に載置されている転動体と、その表面に連結される力検出用デバイスと、から構成される装置を提供する。【解決手段】力検出用デバイスは、その表面に垂直な方向に加えられた力を示す第1の測定値を得るように構成されている。その力は、転動体が静止した状態に保持するように、転動体に押し付ける力検出用プローブによって加えられる。装置は、検出用デバイスからの第1の測定値を回収し、力検出用プローブからの力を示す第2の測定値を回収し、かつ、第1の測定値及び第2の測定値に基づき、力検出用プローブを較正するように構成されている、較正プロセッサーを更に備えている。【選択図】図1