A system (100) includes an imaging system (130), and a therapy control device (122). The imaging system (130) generates temperature maps (140) and strain maps (142) of localized tissues of a patient. The therapy control device (122) includes one or more computer processors configured to detect at least one failure mode (300, 302, 304, 400) of generated mild hyperthermia in the localized tissues of the patient according to at least one of the temperature maps, the strain maps, or a signal indicative of detected inertial cavitation. In some embodiments, the therapy control device either halts therapy or issues a warning.Un système (100) selon l'invention comprend un système d'imagerie (130) et un dispositif (122) de commande de thérapie. Le système d'imagerie (130) génère des cartes de température (140) et des cartes de déformation (142) de tissus localisés d'un patient. Le dispositif (122) de commande de thérapie comprend un ou plusieurs processeurs informatiques configurés pour détecter au moins un mode de défaillance (300, 302, 304, 400) d'une hyperthermie légère générée dans les tissus localisés du patient selon au moins l'une des cartes de température, des cartes de déformation ou un signal indicatif de la cavitation inertielle détectée. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande de thérapie, soit arrête la thérapie, soit émet un avertissement.