Several embodiments of a smart surgical drape are disclosed. The surgical drape comprises an insulating material and one or more sensors mounted on the insulating material, one or more sensors detect proximity between the surgical drape and the device. Multiple embodiments of the smart surgical drape may be utilized on the surgical robot or other devices in the surgical area to detect potential collisions.スマート外科用ドレープの複数の実施形態が開示される。外科用ドレープは、絶縁材料、及びその絶縁材料上に取り付けられた一つ以上のセンサを含み、その一つ以上のセンサは外科用ドレープとデバイスとの間の近接を検出する。スマート外科用ドレープの複数の実施形態は、潜在的な衝突を検出するために手術ロボット上又は手術領域内の他の装置上で利用されてもよい。
