Una empacadora agrícola (1) que comprende un volante (2) que está conectado por medio de un acoplamiento cardan a un conector (4) que ha sido proporcionado para ser conectado a una PTO (3) de un tractor, de modo que el volante (2) puede ser accionado por la PTO (3), comprendiendo el acoplamiento cardan un limitador de par torsor (7) adaptado para desacoplar al menos parcialmente el volante (2) de la PTO (3) cuando se excede un par torsor predeterminado, en donde el acoplamiento cardan comprende además medios de transmisión (8) que son conmutables entre un estado de puesta en marcha y un estado de funcionamiento, estando configurados los medios de transmisión, en el estado de puesta en marcha, de modo que transmita sólo parcialmente el movimiento rotacional de la PTO (3) al volante (2) mientras que en el estado de funcionamiento los medios de transmisión están configurados para transmitir completamente el movimiento rotacional de la PTO (3) al volante (2), caracterizada porque el limitador de par torso
