BARRY C. WORRELL,GEOFFREY S. STROBL,RANDOLPH C. STEWART
申请号：
BR112019001065
公开号：
BR112019001065A2
申请日:
2017.07.17
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
This invention refers to devices and methods to articulate a distal end of a surgical device. In an example modality, the device includes a joint that includes both an internal guide and an external glove. The internal guide includes a channel that extends through it and that receives a cutting mechanism and a closing strip. In addition, an external surface of the internal guide, together with the outer glove, can define two additional channels that each receive,A joint band to articulate a end actuator coupled to the joint joint. The external surface of the internal guide may include a plurality of ribs that also help define the two additional channels. In addition, the outer glove may include a plurality of cracks formed there to improve flexibility and stability. Additional joint joint configurations, and component configurations of a surgical device, are also provided, as well as methods for their use.a presente invenção refere-se a dispositivos e métodos para articular uma extremidade distal de um dispositivo cirúrgico. em uma modalidade exemplificadora, o dispositivo inclui uma junta de articulação que inclui tanto um guia interno como uma luva externa. o guia interno inclui um canal que se estende através do mesmo e que recebe um mecanismo de corte e uma faixa de fechamento. adicionalmente, uma superfície externa do guia interno, em conjunto com a luva externa, pode definir dois canais adicionais que recebem, cada um, uma faixa de articulação para articular um atuador de extremidade acoplado à junta de articulação. a superfície externa do guia interno pode incluir uma pluralidade de nervuras que também ajudam a definir os dois canais adicionais. adicionalmente, a luva externa pode incluir uma pluralidade de fendas ali formadas para melhorar a flexibilidade e a estabilidade. configurações adicionais de juntas de articulação, e configurações de componentes de um dispositivo cirúrgico, são também fornecidas, bem como métodos para uso das mesmas.
