假肢控制方法和系统
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 李光林,周睿,刘欣
- 申请号:
- CN200910109087.5
- 公开号:
- CN101987048B
- 申请日:
- 2009.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 一种假肢控制方法,包括如下步骤:采集生物电信号;提取生物电信号的特征信息;根据特征信息识别动作类型,采用线性判别分析法分析所述特征信息并根据预先存储的训练结果识别动作类型,由训练程序模块实现动作分类器的训练;根据动作类型控制假肢完成相应的动作。利用上述假肢控制方法,假肢使用者可以自然而直接的选择和做他们想要做的各种不同肢体动作,就像他们截肢前一样。这种基于动作类型识别的控制技术可以实现肌电假肢的直觉操控,从而实现多功能假肢的自然、直觉控制,提高假肢使用的便利性。此外,还提供了一种假肢控制系统。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心