The reaction torque converter for installing the motor of the tool drive unit includes a motor plate, a mounting plate, and a flex ring. The motor plate is fixed to the motor and the mounting plate is fixed to the stationary structure. The flex ring is disposed between the motor plate and the mounting plate. The flex ring includes a body having a first end and a second end that are movable relative to each other. A first end of the body is fixed to the motor plate and a second end of the body is fixed to the mounting plate. The body is configured to bend in response to the first end and the second end moving relative to each other. A strain gauge is configured to measure the bending of the body and is disposed in the body of the flex ring.도구 구동 유닛의 모터를 설치하기 위한 반응 토크 변환기는 모터 플레이트, 설치 플레이트 및 플렉스 링을 포함한다. 상기 모터 플레이트는 모터에 고정되고 상기 설치 플레이트는 고정 구조체에 고정된다. 상기 플렉스 링은 상기 모터 플레이트 및 상기 설치 플레이트 사이에 배치된다. 상기 플렉스 링은 서로에 대해서 이동가능한 제 1 단부 및 제 2 단부를 갖는 몸체를 포함한다. 상기 몸체의 제 1 단부는 상기 모터 플레이터에 고정되고 상기 몸체의 제 2 단부는 상기 설치 플레이트에 고정된다. 상기 몸체는 서로에 대해서 이동하는 상기 제 1 단부 및 상기 제 2 단부에 반응하여 굽혀지도록 구성된다. 스트레인 게이지가 상기 몸체의 굽혀짐을 측정하도록 구성되고 상기 플렉스 링의 몸체에 배치된다.
