一种基于加速度的步态事件检测方法及装置
- 专利权人:
- 武汉齐物科技有限公司
- 发明人:
- 耿玉银,陈昆,杨小清
- 申请号：
- CN202110488799.3
- 公开号：
- CN113303789A
- 申请日:
- 2021.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于加速度的步态事件检测方法及装置，该方法首先获取三轴加速度能量信号及三轴加速度信号，并对所述三轴加速度能量信号和三轴加速度信号进行滤波平滑处理；然后采用峰值检测和过零点检测，筛选处理后的垂直加速度信号中局部最大且超过峰值阈值的点，构成点集ZC2；最后针对点集ZC2中任一点ZCk，在以点ZCk的横坐标为中心的预设搜索窗口范围内搜索前后向加速度的最大值，则该值对应的时刻即为脚跟着地时刻，该值右最近邻波谷对应的时刻即为脚趾离地时刻。通过仅需分析三轴加速度数据进行步态事件识别，提高硬件资源的利用率、减少传感器数量、提高步态事件检测的准确性、减少计算资源消耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
