The endoscope system 1, the insertion portion 2b to be inserted into the subject, the insertion portion 2 of the provided at the distal end side, an objective optical window 11a for receiving light from the subject, an imaging device 11 for imaging the inside of a subject When, a position-direction detecting unit 25 for acquiring location information of the objective optical window 11a, a subject in an image obtained by the imaging device 11, a memory 22 for recording in association with the position information of the objective optical window 11a have. The endoscope system 1, based on the amount of change of the subject in the image data within the object, to match the position in the coordinate system of a given organ model image in the location information and the intra-subject of the objective optical window 11a, on the model image of a predetermined organ position and is associated in position and coordinate system of the objective optical window, I want to generate a pasted image of the subject in the image. .内視鏡システム1は、被検体内に挿入する挿入部2bと、挿入部2の先端側に設けられ、被検体からの光を受ける対物光学窓11aと、被検体内を撮像する撮像素子11と、対物光学窓11aの位置情報を取得する位置方向検出部25と、撮像素子11により取得された被検体内画像と、対物光学窓11aの位置情報と、を関連付けて記録するメモリ22とを有する。内視鏡システム1は、被検体内における被検体内画像情報の変化量等に基づいて、対物光学窓11aの位置情報と被検体内における所定臓器モデル画像の座標系における位置とを一致させ、対物光学窓の位置と座標系における位置とが対応付けられた所定臓器のモデル画像上に、被検体内画像を貼り付けた画像を生成する。
