A system for controlling a position of a patient's tongue includes attaching at least one electrode to the patient's Hypoglossal nerve and applying an electric signal through the electrode to at least one targeted motor efferent located within the Hypoglossal nerve to stimulate at least one muscle of the tongue. The system may also include the use of more than one contact to target more than one motor efferent and stimulating more than one muscle. The stimulation load to maintain the position of the tongue may be shared by each muscle. The position of the patient's tongue may be controlled in order to prevent obstructive sleep apnea.L'invention porte sur un système de commande de la position de la langue d'un patient, lequel système comprend la fixation d'au moins une électrode au nerf hypoglosse du patient et l'application d'un signal électrique par l'intermédiaire de l'électrode à au moins un nerf efférent moteur ciblé localisé dans le nerf hypoglosse afin de stimuler au moins un muscle de la langue. Le système peut également comprendre l'utilisation de plus d'un contact pour cibler plus d'un nerf efférent moteur et stimuler plus d'un muscle. La charge de stimulation pour maintenir la position de la langue peut être partagée par chaque muscle. On peut commander la position de la langue du patient afin d'empêcher le syndrome d'apnée obstructive du sommeil.