Verfahren zum Schleifen von Zahnprothesen oder Zahnersatz mit einem Schleifwerkzeug (1), das einen Schleifschaft (2) und eine Schleifspitze (3) aufweist, bei dem- eine Rohform (4) für die Zahnprothese oder den Zahnersatz (5), die eine Ober- und eine Unterseite sowie eine Seitenfläche aufweist, an der Seitenfläche mit dem Schleifschaft (2) des Schleifwerkzeugs (1) und an der Ober-und/oder Unterseite mit der Schleifspitze (3) des Schleifwerkzeugs (1) entlang einer oder mehrerer Bearbeitungsbahnen (6) bearbeitet wird, um aus der Rohform (4) die Zahnprothese oder den Zahnersatz (5) zu schleifen, dadurch gekennzeichnet, dass lokale Steigungen von Begrenzungsflächen der Zahnprothese oder des Zahnersatzes (5) bei einer Bahnplanung ermittelt werden und ein Bahnversatz nebeneinander verlaufender Bahnabschnitte der einen oder mehreren Bearbeitungsbahnen (6) bei der Bearbeitung mit dem Schleifwerkzeug (1) in Abhängigkeit von den lokalen Steigungen und einer Richtung des Bahnversatzes variiert wird, wobei bei einer aufsteigenden Bearbeitungsbahn (6) mit einem Bahnversatz in aufsteigender Richtung der Bahnversatz zumindest innerhalb eines Bereichs von Steigungen bei größeren Steigungen kleiner gewählt wird als bei kleineren Steigungen.Method for grinding dental prostheses or dental prostheses with a grinding tool (1), which has a grinding shaft (2) and a grinding tip (3), in which - A raw form (4) for the dental prosthesis or the denture (5), which has a top and a bottom and a side surface on the side surface with the grinder shaft (2) of the grinding tool (1) and on the top and / or Bottom with the grinding tip (3) of the grinding tool (1) along one or more processing tracks (6) is processed to grind from the raw form (4) the denture or dentures (5), characterized in that local slopes of boundary surfaces of Denture or the denture (5) are determined in a path planning and a web offset of adjacent path sections of the one or more processing tracks (6) when working with the g
