An autonomously movable, unmanned vehicle (10) for use in a barn comprises imaging means (20) for navigation and/or cleaning tasks, a housing (30) for accommodating the imaging means (20), the housing (30) comprising a screen (31) which is transparent for enabling the imaging means (20) to make images through the screen (31), and cleaning means (40) for cleaning at least a portion (36) of the exterior surface (32) of the screen (31).L'invention concerne un véhicule sans pilote mobile de façon autonome (10) destiné à être utilisé dans une grange, qui comprend un moyen d'imagerie (20) pour des tâches de navigation et/ou de nettoyage, un boîtier (30) pour loger le moyen d'imagerie (20), le boîtier (30) comprenant un écran (31) qui est transparent pour permettre au moyen d'imagerie (20) de créer des images à travers l'écran (31), et un moyen de nettoyage (40) pour nettoyer au moins une partie (36) de la surface extérieure (32) de l'écran (31).
