To provide an evaluation device for quantifying operation subject feeling of an operated device.SOLUTION: An evaluation device 1 quantifies operation subject feeling relative to an operated device of an operator and includes an arithmetic unit 110 for, based on a mathematical model M for outputting an output value related to involuntary movement generated in response to motion stimulus from an input value representing motion stimulus given to a body in response to movement of the operated device, calculating an internal parameter of the mathematical model M using sensor information I1 and I2 that are measurement results of the input value and the output value, and calculating an index value of operation subject feeling based on the calculated internal parameter.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】被操作装置の操作主体感を定量化する評価装置を提供する。【解決手段】評価装置１は、操作者の被操作装置に対する操作主体感を定量化する評価装置であって、操作された被操作装置の動きに伴って身体に与えられた運動刺激を表す入力値から、運動刺激に応じて生じる不随意運動に関連する出力値を出力する数理モデルＭに基づいて、入力値及び出力値の測定結果であるセンサ情報Ｉ１及びＩ２を用いて数理モデルＭの有する内部パラメータを算出し、算出された内部パラメータに基づいて操作主体感の指標値を算出する演算部１１０を備える。【選択図】図２
