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一种码垛机器人推箱机构
- 专利权人:
- 杭州中水机器人制造有限公司
- 发明人:
- 马全康,何桂斌,郑云飞,胡斌杰,陈油亮
- 申请号：
- CN201721148301.4
- 公开号：
- CN207510856U
- 申请日:
- 2017.09.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王桂名
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种码垛机器人推箱机构，其包括左右两个对称的推杆驱动机构和位于两个推杆驱动机构之间的推杆，所述的推杆驱动机构包括伺服电机、推杆底板、推杆滑板、推箱导杆、带座直线轴承、接近开关、主动轮、从动轮和电动推杆，所述的伺服电机固定在推杆底板上，与主动轮传动连接，推杆底板通过销轴和推杆滑板连接构成转动副；所述的电动推杆固定在推杆滑板上，带座直线轴承固定在电动推杆上，与推箱导杆连接构成滑动副；所述的主动轮和从动轮安装在推杆底板上，推杆分别与电动推杆和推箱导杆的前端连接。本实用新型由数控程序控制，实现全自动化，提高了工作效率，降低了劳动成本，也防止了卡箱等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
