A suturing device includes a needle, a suture, an elongate body, an actuator and a curved needle holder. The needle has first end, which is pointed, a second end, a curved distal section and a straighter proximal section, which is straight or has a radius of curvature greater than the curved distal section. The suture connects with the needle. The actuator includes a mechanism operable to move the needle with respect to the elongate body. The curved needle holder extends away from a distal end portion or is provided as part of the distal end portion of the elongate body. The curved needle holder includes an inner surface defining a curved needle passage for holding the needle and a distal opening through which the needle exits the curved needle holder. The needle frictionally engages the inner surface when the needle is in a retracted position.Un dispositif de suture comprend une aiguille, une suture, un corps allongé, un actionneur et un support d'aiguille incurvé. L'aiguille a une première extrémité, qui est pointue, une seconde extrémité, une section distale incurvée et une section proximale droite, qui est droite ou a un rayon de courbure supérieur à la section distale incurvée. La suture est reliée à l'aiguille. L'actionneur comprend un mécanisme actionnable pour déplacer l'aiguille par rapport au corps allongé. Le support d'aiguille incurvé s'étend depuis une partie d'extrémité distale ou est disposé en tant que partie de la partie d'extrémité distale du corps allongé. Le support d'aiguille incurvé comprend une surface interne définissant un passage d'aiguille incurvé pour maintenir l'aiguille et une ouverture distale à travers laquelle l'aiguille quitte le support d'aiguille incurvé. L'aiguille vient en prise par frottement avec la surface interne lorsque l'aiguille est dans une position rétractée.