运动引导装置及其控制系统与控制方法
- 专利权人:
- 本田技研工业株式会社
- 发明人:
- 安原谦
- 申请号：
- CN200680031622.4
- 公开号：
- CN101252907B
- 申请日:
- 2006.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种能以使使用者的运动节奏及幅度分别与其作为目标的节奏及幅度相一致的方式引导使用者运动的装置等。利用本发明的运动引导装置，生成以反映了固有角速度(ωM)的形式与运动振子相互牵引的第一振子(x)。另外，基于运动振子和第一振子(x)之间的相位差(第一相位差)(θHM)，设定新的固有角速度(ωM)。而且，基于新的固有角速度(ωM)来生成第二振子(yi)。然后，生成包含第一引导振子(z1)的引导振子(z)，其中，该第一引导振子(z1)包含第二振子(yi)和第一位势，该第一位势为，与固有角速度(ωM)对应，并使与使用者的运动幅度对应的运动振子的值接近其目标值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
