앤더슨 에스 크리스토퍼,쿠퍼 토마스 지,쉐나 브루스,버뱅크 윌리엄,닉슨 마가렛 엠,로 앨런
申请号：
KR1020087004426
公开号：
KR1012994720000B1
申请日:
2006.09.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
A surgical accessory clamp (1000), method of use, and a robotic surgical system (4) including the clamp are disclosed. A surgical accessory may be attached and removed from a manipulator arm (42) during a surgical procedure without requiring the use of an intermediate sterile accessory clamp, thus removing the need for a detachable accessory mount or adaptor that needs cleaning and sterilization and allowing for greater efficiency and cost-effectiveness. The present invention further allows for easy removal and attachment of instruments, tools, or accessories to the robotic surgical system without breach of sterility.본 발명은 수술 보조 클램프, 사용 방법, 및 클램프를 포함하는 로봇 수술 시스템이 개시되어 있다. 본 발명의 수술 보조 장치는 수줄 중에 조정장치 팔으로부터 부착 및 탈착될 수 있으며, 중간에 멸균 보조 클램프를 사용할 필요가 없도록 하므로, 세척 및 멸균을 필요로 하는 탈부착 가능한 보조 장치 또는 어댑터를 불필요하게 한다. 이에 따라 효율이 높아지고 비용이 절감된다. 또한, 본 발명은 멸균 상태를 훼손하지 않으면서 기기, 도구 또는 보조 장치를 로봇 수술 시스템에 용이하게 탈착 및 부착할 수 있도록 한다.
