A voltage estimating unit 52 successively calculates new estimation values for each irradiation parameter of a plurality of irradiation parameters pertaining to ultrasonic waves on the basis of the upper limit for the irradiation parameter and a previously calculated transmission voltage estimated value. A voltage evaluating unit 54 determines whether the estimated value that is the largest from among the transmission voltage estimated values successively calculated by the voltage estimating unit 52 and that satisfies the safety requirement of the plurality of irradiation parameters being less than or equal to the upper limit value is an optimal solution. A voltage setting unit 55 sets the largest estimated value determined to be the optimal solution as the maximum transmission voltage.Selon la présente invention, une unité destimation de tension 52 calcule successivement de nouvelles valeurs destimation pour chaque paramètre dirradiation dune pluralité de paramètres dirradiation relatifs à des ondes ultrasonores sur la base de la limite supérieure pour le paramètre dirradiation et une valeur estimée de tension de transmission précédemment calculée. Une unité dévaluation de tension 54 détermine si la valeur estimée qui est la plus élevée parmi les valeurs estimées de tension de transmission successivement calculées par lunité destimation de tension 52 et qui satisfait à lexigence de sécurité de la pluralité de paramètres dirradiation étant inférieurs ou égaux à la valeur de limite supérieure est une solution optimale. Une unité de réglage de tension 55 définit la valeur estimée la plus élevée déterminée comme étant la solution optimale en tant que tension de transmission maximale.電圧推定部52は、超音波に係る複数の照射パラメータの各照射パラメータごとに、その照射パラメータの上限値と過去に算出された送信電圧の推定値に基づいて新たな推定値を次々に算出する。電圧評価部54は、電圧推定部52が次々に算出する送信電圧の推定値のうち、複数の照射パラメータが上限値以下となる安全要求を満たした最大の推定値が最適解か否かを判定する。電圧設定部55は、最適解であると判定された最大の推定値を最大送信電圧として設定する。
