Using loss-of-motion techniques via actuator members coupled to two arms for high speed retraction of the outer sheath during delivery of self-expansible implantable devices such as stents or stent grafts connected to two cantilever arms for slow retraction of the outer sheath. Various embodiments for stent delivery devices.외부 덮개의 저속 철회를 위해 2개의 캔틸레버 아암에 연결된 리빙 및 스텐트 또는 스텐트 이식편 같은 자체 팽창 이식 가능한 장치의 전달 동안 외부 덮개의 고속 철회를 위해 2개의 아암에 결합된 작동기 부재를 통한 운동 소실 기술을 이용하는 스텐트 전달 장치를 위한 다양한 실시예.