The present invention relates to new crystalline forms of Cabazitaxel of formula (I). Specifically, the present invention provides four new crystalline solvate forms of Cabazitaxel, designated as form S2 (solvate with 2-methyltetrahydrofuran), form S4 (solvate with >tert-butyl acetate), form S5 (solvate with dimethylcarbonate) and form S6 (solvate with N-methyl-2-pyrrolidinone). A further object of the present invention are processes for the preparation of the above mentioned crystalline forms. The crystalline solvate forms of the invention are especially useful for the preparation of Cabazitaxel, Cabazitaxel salts, and polymorphic forms thereof.La presente invención se relaciona con novedosas formas cristalinas de Cabazitaxel de la fórmula (I) (ver Fórmula) específicamente, la presente invención proporciona cuatro novedosas formas de solvato cristalino de Cabazitaxel, designadas como forma S2 (solvato con 2-metiltetrahidrofurano), forma S4 (solvato con terc-butil acetato), forma S5 (solvato con dimetilcarbonato) y forma S6 (solvato con N-metil-2-pirrolidinona) un objetivo adicional de la presente invención son procedimientos para la preparación de las formas cristalinas mencionadas anteriormente las formas de solvato cristalino de la invención son especialmente útiles para la preparación de Cabazitaxel, sales de Cabazitaxel y formas polimórficas del mismo.