Die Erfindung betrifft ein Gerätesystem zur Ankopplung an ein im Wein- und Obstbau zwischen Pflanzreihen (6, 7) einsetzbares Geräteträgerfahrzeug (1), mit wenigstens einem Bearbeitungsgerät (8, 9, 12, 13, 16, 17), das ein Bearbeitungselement (10, 11, 14, 15, 18, 19) aufweist, dessen Arbeitsposition in Bezug auf das Geräteträgerfahrzeug (1) verstellbar ist, und mit Sensoreinrichtungen (20–28) umfassenden Mitteln (20–35) zur automatischen Anpassung der Arbeitsposition des Bearbeitungselements (10, 11, 14, 15, 18, 19) an die jeweils erforderliche, sich bei Fortbewegung des Geräteträgerfahrzeugs (1) zwischen den Pflanzreihen (6, 7) infolge Abweichungen der Positionen der Pflanzen von der Fluchtlinie der Pflanzreihen (6, 7) ändernde Arbeitsposition. Das erfindungsgemäße Gerätesystem ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtungen (20–28) zur Erfassung auf das Geräteträgerfahrzeug (1) bezogener Positionen der Pflanzen in Fahrtrichtung vor dem Bearbeitungsgerät (8, 9, 12, 13, 16, 17) und ferner zur Erfassung der seit dem Zeitpunkt der Erfassung der jeweiligen Pflanzenpositionen erfolgten Änderungen der Position des Geräteträgerfahrzeugs (1) vorgesehen sind, und dass die Mittel (20–35) zur automatischen Anpassung Einrichtungen (29–35) zur Steuerung der Arbeitsposition des Bearbeitungselements (10, 11, 14, 15, 18, 19) anhand der ermittelten Positionen der Pflanzen und ermittelten Änderungen der Position des Geräteträgerfahrzeugs (1) umfassen.The invention relates to a device system for coupling to a device carrier vehicle (1) which can be used in vineyards and orchards between rows of plants (6, 7), with at least one processing device (8, 9, 12, 13, 16, 17) having a processing element (10 , 11, 14, 15, 18, 19), the working position of which is adjustable with respect to the equipment carrier vehicle (1), and means (20-35) comprising sensor means (20-28) for automatically adapting the working position of the processing element (10 , 11, 14, 15, 18, 19) to the res
