The present invention relates to a method of measuring the elasticity of a material of interest, the method comprising palpation of the material of interest using at least one acoustically responsive particle which has been administered into or adjacent to said material, wherein said palpation comprises the use of acoustic waves to push the at least one acoustically responsive particle against the material of interest to cause transient deformation of the material and measuring the transient deformation of the material and/or the force response. The present invention also relates to a device for palpating a material of interest with at least one acoustically responsive particle and measuring the resulting deformation of the material of interest and/or force response, the device comprising a palpation component comprising one or more transducers configured to generate an acoustic wave suitable for pushing at least one acoustically responsive particle against the material of interest to cause transient deformation of the material of interest within a region of palpation and an active monitoring component configured to actively image the material of interest and/or the acoustically responsive particle.La présente invention concerne un procédé de mesure de lélasticité dun matériau dintérêt, le procédé comprenant la palpation du matériau dintérêt en utilisant au moins une particule acoustiquement sensible qui a été administrée dans ledit matériau ou de façon adjacente à celui-ci, ladite palpation comprenant lutilisation dondes acoustiques pour pousser lau moins une particule acoustiquement sensible contre le matériau dintérêt afin de provoquer une déformation transitoire du matériau et de mesurer la déformation transitoire du matériau et/ou la réaction à la force. La présente invention concerne également un dispositif pour palper un matériau dintérêt avec au moins une particule acoustiquement sensible et pour mesurer la déformation ainsi obtenue du matériau dintérêt et/o
