An optical imaging system for use with an injection tube includes at least one light source for emitting at least two of a first spectrum, a second spectrum, or a third spectrum of light； At least two of the first spectral light transmitted through the first portion of the chamber, the second spectral light transmitted through the second portion of the chamber, or the third spectral light transmitted through the third portion of the chamber, Gt； a <； / RTI >； single lens. The system includes a sensor for receiving at least two of the spectra from the lens and for generating and transmitting data characterizing at least two of the spectra. The system generates at least two of a first image, a second image, or a third image of a first portion, a second portion, and a third portion, respectively, using a memory element storing computer readable instructions and data Gt； a <； / RTI >；주입 튜브와 함께 사용하기 위한 광학 촬상 시스템은 광의 제1 스펙트럼, 제2 스펙트럼, 또는 제3 스펙트럼 중 적어도 2개를 발산하기 위한 적어도 하나의 광원； 챔버의 제1 부분을 통해 투과되는 제1 스펙트럼 광, 챔버의 제2 부분을 통해 투과되는 제2 스펙트럼 광, 또는 챔버의 제3 부분을 통해 투과되는 제3 스펙트럼 광 중 적어도 2개를 수신하고 투과시키기 위한 단일 렌즈를 포함하는 광학 시스템을 포함한다. 시스템은 렌즈로부터 스펙트럼들 중 적어도 2개를 수신하고, 스펙트럼들 중 적어도 2개를 특징짓는 데이터를 발생시켜서 송신하는 센서를 포함한다. 시스템은 컴퓨터 판독 가능 지시를 저장하는 메모리 요소, 및 데이터를 사용하여, 각각 제1 부분, 제2 부분, 및 제3 부분의 제1 화상, 제2 화상, 또는 제3 화상 중 적어도 2개를 발생시키기 위해 지시를 실행하는 프로세서를 포함한다.
