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基于机器学习的端到端手术穿刺路径自动规划方法及系统
- 专利权人:
- 安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)
- 发明人:
- 牛朝诗,宋博,蔡斌,熊赤,张强,周超,孙智涌,成二康
- 申请号：
- CN202210225902.X
- 公开号：
- CN114708404A
- 申请日:
- 2022.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器学习的端到端手术穿刺路径自动规划方法及系统，其步骤包括：步骤1，采集现有病例的样本图像数据并进行预处理，得到矢状面热图和冠状面热图；步骤2，设计端到端的深度神经网络模型，并对其进行训练，从而得到穿刺路径自动规划模型；步骤3，利用穿刺路径自动规划模型对患者的样本图像数据进行预测得到影像坐标系下的靶点和进针穿刺点坐标；步骤4，计算磁共振影像坐标系到物理世界坐标系的配准矩阵；步骤5，将影像坐标系下的靶点和进针穿刺点坐标配准到物理世界坐标系，从而完成手术穿刺路径规划。本发明能够快速确定手术穿刺路径及入针点位置，并智能规划穿刺路径，从而能提高规划效率以及定位精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
