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一种基于机器视觉的码垛玻璃瓶检测方法与搬运机
- 专利权人:
- 湖南大学
- 发明人:
- 王耀南,张辉,葛继,周博文,朱慧峰
- 申请号：
- CN200910227142.0
- 公开号：
- CN101710080B
- 申请日:
- 2009.12.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 颜勇
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于机器视觉的码垛玻璃瓶检测方法及基于该方法的搬运机，该检测方法为：首先获取经传送带送入集瓶区的瓶口图像；然后对获取的瓶口图形进行图像处理以识别当前集瓶区中的玻璃瓶是否存在异常情况，如果有异常情况则启动报警；搬运机包括玻璃瓶传送带、装有气囊式抓头提升机构和紧固框的行车、相机、立柱机架，紧固框的正下方为集瓶区，传送带与集瓶区连接；在集瓶区设有纵向导轨和可沿纵向导轨移动的横向导轨；用于获取集瓶区内玻璃瓶图像的相机设置在横向导轨上；相机的镜头垂直集瓶区向下，相机与用于图像处理的计算机连接。本发明易于实施、自动化程度高，效率高，具有广阔的工业应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
