一种播种机器人
- 专利权人:
- 成都中机盈科科技有限公司
- 发明人:
- 杨佳志
- 申请号:
- CN201711251554.9
- 公开号:
- CN107996080A
- 申请日:
- 2017.12.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种播种机器人,包括机架、升降播种锥杆、限位套、曲轴、电机和蓄电池,限位套固定设置在机架内,升降播种锥杆插设在限位套内,升降播种锥杆上端通过连杆连接在曲轴的连杆曲颈上,曲轴上设有转动齿轮,电机的转轴上设有电机齿轮,电机齿轮与转动齿轮啮合连接,电机与蓄电池连接。升降播种锥杆的下部内设有播种通道,播种通道的上端播种入口设置在升降播种锥杆的中部杆壁上,播种通道的下端播种出口设置在升降播种锥杆的锥头上,限位套上设有与上端播种入口对应的通孔,通孔外侧通过导管连接有料斗。限位套的套壁内从下端与通孔对应设有插槽,插槽内插设有可上下移动的插板,升降播种锥杆下端与插板对应处设有活动挡块。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心